Step Motorlar

Step Motorlar

Step Motorlar hakkkında derlediklerimi ve deneyimlerimi aktarmaya çalışacağım.

Step Motor Nedir? Adından da anlaşılacağı gibi adım motorlardır. Bu motorlar açısal konumunu adımlar halinde değiştirirler. Bu motorlar hassa sinyallerle sürülürler. Adımlara uygun sinyaller gönderilir. Herhangi bir sinyalde adımların yapacağı hareket motorun adım açısına bağlıdır.Adım Açısı motorun yapısına bağlı olarak değişir.

Adım açısı  90° , 45° , 18° , 7.5° , 1.8° olabilir. Motora uygulanan sinyalin frekans değeri ile hızı kontrol edilir. Uygulanan sinyallerin sırası değiştirilerek saat yönünde(CW) veya ters yönde dönüş(CCW) yaptırtılabilir. Adım motorlarının hızı , devir sayısı , yönü gibi değerler bilgisayar kontrollü olarak gerçekleştirilir. Hassas çözüm istenen çoğu yerde adım motorlar kullanılır.

 

Alınan her bir palste step motor bir adım ilerler. Step motorlar bir turundaki adım sayısı ile bilinir.

örnek : 400 adım/tur luk bir step motor tam bir dönüşünde 400 adım  yapar. Bir adımın açısal değeri yani açısını hesaplayalım:

360/400= 0.9 derecedir.  Bu değer step motorların hassasiyetini gösterir. Bir devirdeki adım sayısı yükseldikçe hassasiyet artar maalesef fiyat ta artar.

Step motorlar yarım adım modunda çalıştıklarında hassasiyetleri artar. 400 lük bir step motor yarım adımda tur başına 800 adım yapar.   Bu da 0.9 dereceye oranla  0.045 derecelik daha hassas bir oran anlamına gelir.

Elimizde 57 BHH82 300 E 21 BE 1.8° 3A 12.6 watt etiket değerinde çin malı bir motor var.

ÜRÜN KODUDATASHEET
Akım (A) Tork (Nm) Flanş (mm) $/adet
57HS22 3.0 2.2 57 24,22$

yukarıdaki teknik özelliklere sahip motorumuzu incelemeye devam edelim.

Step Motoru ParaleL Bağlama

MAVİ+KIRMIZI: (A+) ; SİYAH+SARI: (A-)

KAHVERENGİ+BEYAZ: (B+) ;TURUNCU+YEŞİL: (B-)

olarak sürücüye bağlanır.

57bhh82_setup

57bhh82_setup

step_motor_seri_paralel_baglama_57bhh82

step_motor_seri_paralel_baglama_57bhh82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Step Motorlardas seri ve Paralel Bağlama Ne işe Yarar?

 

 

Etiketler:

Yorumlar

  1. Hasan dedi ki:

    Merhaba
    bu motordan aldım kaç volt ile sürmem gerekiyor acaba ? datasheet baktığımda 3.6 volt olarak görünüyor kafam karıştı . bilgi verirseniz sevinirim.
    iyi çalışmalar.

Yorum Yaz