Robot yapımı için Temel Elektronik Ders 1
PIC Basic Ders-14 (RF haberleşme)
Bu dersimizde RF haberleşmenin esaslarını öğrenmeye çalışacağız. Bu konuda piyasada bulunan malzemeleride esas alarak bazı çalışamalr yapacağız. Önce RF haberleşmenin ne olduğunu açıklayalım. İki ünite arasında kablosuz olarak bilgi alış verişine RF haberleşme diyoruz. En basitinden tarifi bu şekildedir. Ancak Infrared yolu ile yapılanda bir kablosuz haberleşmedir. Bu nedenle RF sistemi (Radyo-Frekans) yüksek frekanslı radyo [...]
PIC Basic Ders-13 (Multiplex Çalışma)
Multiplex in kelime anlamı kısa bir zaman dilimi içinde birden fazla (çoklu) işlemlerin yerine getirilmesidir. Elektronikle alakasıda daha ziyade gözün görüntü algılama özelliğinin yanıltılarak kullanılan sistemler üzerinedir. Mutlaka başka alakalı konularda mevcut ama bizim konumuzun dışına çıkmaktadr. Örneğin tek kablodan karşılıklı haberleşme de bir multiplex çalışmadır . Multiplex çalışmada gözün görüntü algılama kabiliyetinden yararlandığımızı söylemiş [...]
PIC Basic Ders-12 (Servo Motor Kontrolü)
Bu dersimizde Servo motor kontrolünü inceleyecek ve bazı örnekler vererek konuyu anlamaya çalışacağız. Servo kelimesi daha ziyade pozisyon kontrolünün yapıldığı yada gerekli olduğu yerlerde kullanılan motorlar için motor aksamına ilave edilmiş muhtelif aksamları ifade etmektedir. Muhtelif aksamlar kapsamına potansiyometre, encoder , switch yada manyetik switch ler gibi pozisyon bulmayı kolaylaştıran malzemeler girmektedir. Genelde servo motorlar [...]
PIC Basic Ders-11 (PWM Kullanımı)
İngilizce isminin karşılığı olarak Puls Genişliği Ayarlaması yada Pals genişliği ayarı şeklinde Türkçe’mize tercüme edilebilir bu terim. Kare dalga şeklindeki bir sinyalin bir periyodunda hem HIGH hemde LOW seviyesinin olduğunu hepimiz biliyoruz. Bu dersimizde PWM ve PICBasic ile PWM kullanımı hakkında bilgiler verilecektir
PIC Basic Ders-9 (Eeprom ve Sensör kullanımı)
Bu dersimizde Pic ile birlikte dısarıdan baglı hafıza ünitelerinin kullanılmalarını inceleyecegiz. Ayrıca pic ile birlikte kullanabilecegimiz bazı sensörler ’in haberlesme sistemlerini inceleyecegiz. Önce Eeprom Kullanımına bir göz atalım. Normal olarak sıklıkla kullandıgımız pic modellerinde flash tipi eeprom bulunmaktadır. Ancak bazen kendi hafızlarının yetmedigi durumlarda pic ile birlikte dısarıdan baglı hafıza üniteleri kullanılır. Önce pic’ in [...]
PIC Basic Ders-6 (Kesme (INTERRUPT) Kullanımı)
Tüm bilgisayarlar ve mikroişlemci sistemlerinde kullanılan bir özelliktir. Basitçe açıklamak gerekirse, bir mikroişlemciye kesme anında neler yapması gerektiği bir program bölümü şeklinde verilir. Açıkçası mikro işlemci kesme oluştuğu anda yaptığı işi tamamen bırakarak kesme bölümüne gider ve orada gösterilen işleri yapar. Kesme bölümünün sonunda tekrar geriye dön komutunu alır ve önceden yaptığı işe kaldığı yerden [...]
PIC Basic Ders-5 (Analog Digital Çevirici Kullanımı)
Bu dersimizde Pic ile Analog – Digital Çevirici Kullanımından bahsedilecek. Günlük hayatta kullandığımız cihazlar genelde Analog ve Dijital olarak ikiye ayrılmaktadırlar. Sayısal sistemle çalışan tüm cihazlar Dijital olarak nitelendirilmekte bunun dışındakiler ise Analog cihazlar olarak nitelendirilmektedirler. Mikroişlemcilerin tamamı dijital cihazlardır. Zaman zaman mikroişlemci bazlı bazı cihazların Analog cihazları kontrol etmesi istenir. Zaman zamanda Analog sinyallerin [...]
PIC Basic Ders-4 (Program Oluşturma Genel Kuralları)
Bu bölümde bir program yazılırken nelere dikkat etmeliyiz, hangi bilgi nerede verilmeli bunları öğreneceğiz. Ayrıca program oluşturmak için kullanacağımız yazılımlara bir göz atacağız. Daha sonrada oluşturduğumuz programı derleyip Hex file (Hex Dosyası) haline getirip Pic’e yüklemeyi öğreneceğiz. Basic programları yazılırken bir editör programından yararlanılır. Bu herhangi bir editör programı olabileceği gibi BASIC ler için yaratılmış [...]
PIC Basic Ders-3 (LCD Kullanımı)
Bu dersimizde LCD Kullanımından bahsedeceğiz. Yazığımız programlardan elde edeceğimiz neticeleri görsel olarak takip edebilmek amacı ile Pic’lere muhtelif büyüklüklerde LCD ekranlar bağlandığını biliyorsunuz. Şimdi Pic ile LCD kullanımı konusunda detaylı bir uygulama yapacağız ve LCD kullanımını her yönü ile öğreneceğiz. Önce biraz LCD leri tanıyalım. Bu konuda en çok kullanılan LCD 2 sıra ve her [...]
PİC BASİC DESLERİ 1
Pic Micro işlemciler hakkında kısa bilgi: Pic mikro işlemciler teknik özellikleri ve kılıfları açısından farklılıklar gösterirler. Her şeyden önce birden fazla bacağa (pin) sahip olan işlemcilerin bacakları giriş veya çıkış olarak çalıştırılabilirler. Özellikleri açısından da bir kere programlanabilenler (C serisi) programları ultraviyole ile silinip yeniden programlanabilenler ve birden fazla silinip programlanabilenler olarak sınıflandırılabilirler. Biz genelde [...]